I nastri trasportatori vengono generalmente classificati in base alla presenza o meno di un elemento di trazione: nastri trasportatori con elementi di trazione e nastri trasportatori senza elementi di trazione.
I nastri trasportatori con elementi di trazione sono disponibili in molti tipi, inclusi trasportatori a nastro, trasportatori a piastre, trasportatori a carrelli, scale mobili, marciapiedi mobili, trasportatori raschianti, trasportatori raschianti interrati, trasportatori a tazze, elevatori a tazze, trasportatori sospesi e funi aeree.
I nastri trasportatori senza elementi di trazione comprendono comunemente rulli rotanti e trasportatori a coclea. La struttura e le caratteristiche dei nastri trasportatori con elementi di trazione sono le seguenti:
I nastri trasportatori con elementi di trazione generalmente includono elementi di trazione, componenti-portanti, meccanismi di azionamento, dispositivi di tensionamento, dispositivi di reindirizzamento e componenti di supporto. L'elemento di trazione trasmette la forza di trazione e può essere un nastro trasportatore, una catena di trazione o una fune metallica. L'elemento portante-, come una tramoggia, una staffa o un'imbracatura, trattiene e rilascia il materiale. L'unità di azionamento fornisce energia al trasportatore e generalmente è costituita da un motore elettrico, un riduttore e un freno (arresto). Il dispositivo di tensionamento, tipicamente del tipo a vite o a peso, mantiene una certa tensione e cedimento nell'organo di trazione per garantire il corretto funzionamento del nastro trasportatore. L'elemento di supporto, come rulli o ruote, sostiene l'elemento di trazione o l'elemento portante-.
Le caratteristiche strutturali dei nastri trasportatori con elementi di trazione sono le seguenti: il materiale trasportato è contenuto all'interno di un elemento portante-collegato all'elemento di trazione o direttamente attaccato all'elemento di trazione (come un nastro trasportatore). L'elemento di trazione passa sopra rulli o ruote dentate ed è collegato da un'estremità all'altra, formando un anello chiuso costituito da un ramo carico per il trasporto del materiale e un ramo scarico per il materiale scaricato. Il movimento continuo dell'organo di trazione trasporta il materiale.